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一种基于无人机的光伏板巡查系统.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种基于无人机的光伏板巡查系统.pdf

    本发明公开了一种基于无人机的光伏板巡查系统，通过路线规划单元获取到受控区域的规划模型，之后借助综合分析单元对其进行路径分析，借助路径分析确定无人机巡查所有受众对象的所有路径，并从所有路径中确定标的路径；之后利用处理器驱动无人机按照标的路径巡查所有的标的路径，并在到达每一个受众对象时，驱动图像获取单元获取到对应受众对象的场景图片，借助图像分析单元对场景图片进行异常分析，得到所有光伏板的存疑照片，完成初步的巡查；并借助处理器和补电模块、光伏板实现对无人机飞行时的充电规划，同步根据相关的方法能够让无人

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115016528 A (43)申请公布日 2022.09.06 (21)申请号 202210566011.0 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 贵州丰立空间科技有限公司 地址 5

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