原创力文档- 10
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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明提供了一种机器人的齿隙调节方法，该方法包括根据机器人的各圆锥弧齿的安装定位尺寸与理论安装尺寸的差值，确定各圆锥弧齿的预安装齿隙，再运用闭环尺寸链确定调整垫片的厚度，将对应厚度的调整垫片放置于机器人的预设位置处，以调整圆锥弧齿的齿隙参数位于预安装齿隙内。通过增加调节垫片来改变齿隙，这样不但保证了机器人的一致性、稳定性、精度，还可以极大提高机器人的生产组装效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112643714 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202011569016.6 (51)Int.Cl.
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