光学标记点序号误识别检测方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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光学标记点序号误识别检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

本发明涉及计算机视觉识别技术领域,公开了一种光学标记点序号误识别检测方法、装置、设备及存储介质。光学标记点序号误识别检测方法包括:获取刚体同一部位所有光学标记点分别在t1时刻图像中的第一三维位置坐标和在t2时刻图像中的第二三维位置坐标,并根据该三维位置信息计算对应生成t1时刻的第一向量点积集合和t2时刻的第二向量点积集合;将第一、二向量点积进行二值化处理之后得到的集合分别记为矩阵M1、M2,根据矩阵M2与矩阵M1,判断光学标记点是否存在错误标序。本发明通过检测标记点序号是否对应错误,解决了由于特

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111681268 A (43)申请公布日 2020.09.18 (21)申请号 20201

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