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一种具有移动功能的机器人，所述移动装置包括若干个万向轮，在机器人本体的底面设有固定孔，所述支撑块的顶部与固定孔配合，在支撑块的侧面上设有配合孔，在固定孔的孔壁上设有限位孔，所述限位板的一端与配合孔配合，另一端与限位孔配合，在机器人本体的侧面上设有活动槽，控制杆的一端穿过活动槽后与限位板连接，活动板的顶部与机器人本体的侧面铰接，在支撑块的底面设有安装孔，在安装孔的孔壁上设有导向槽，连接轴的顶端插入安装孔后通过弹簧与安装孔的孔底连接，所述连接块与导向槽配合，连接块与连接轴的侧面连接。本发明解决了常规
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112622519 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202011504825.9 (51)Int.Cl.
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