原创力文档- 10
- 0
- 约8.95千字
- 约 13页
- 2023-06-03 发布于四川
- 举报
本发明提供一种提拉式机械手上下料结构，包括机械手和倾斜设置的第一过料通道，机械手贯穿设置在第一过料通道上并往复移动设置，在机械手上设置有第二过料通道，第二过料通道与第一过料通道平行设置并相互连通，在第一过料通道上靠近机械手下料侧的位置设有挡料机构，挡料机构与机械手联动。设置往复式机械手在不同行程位置抓取、加工及释放物料，行程短，上下料效率高，且动作稳定，可以实现高速运动；条形挡板、第一过料通道、第二过料通道及挡料机构的配合，实现自动抓取和下料，设计科学合理，结构紧凑，成本低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112621479 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011615354.9
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 新乡日升数控轴承装备股份有限公
文档评论（0）