一种可调卡爪数的机械爪.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种可调卡爪数的机械爪，包括，机械臂端部，包括端壳，所述端壳内部设置有空腔，所述端壳内部中间设置有支撑轴，所述支撑轴与所述端壳同轴心设置；切换组件，包括第一弧形块、第二弧形块和第三弧形块，所述第一弧形块设置于所述支撑轴和端壳之间，连接所述支撑轴和端壳；所述端壳内壁与所述第一弧形块位置对应处设置有侧环槽，所述第二弧形块、第三弧形块外侧面嵌于所述侧环槽中；第四弧形块，所述第四弧形块设置于所述空腔中；卡合组件，包括置换件和卡爪，所述卡爪与切换组件轴连接，所述置换件与所述端壳端部连接，所述置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112643695 B (45)授权公告日 2021.11.26 (21)申请号 202011425320.3 审查员陈礼平 (22)申请日 2020.12.09