原创力文档- 2
- 0
- 约1.15万字
- 约 10页
- 2023-06-03 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，属于集装箱多式联运相关技术领域，其包括设置在顶部行走式空轨上的走行小车、连接于走行小车的升降机构、AGV小车、分别设置在走行小车及AGV小车上的激光发射器及激光接收器、设置在AGV小车上的导航通讯组件、服务器及设置在走行小车上的定位组件。本发明的基于顶部行走式空轨的集装箱自动装卸系统，通过定位组件用于实时检测走行小车的位置信息；导航通讯组件用于AGV小车的导航定位；服务器用于根据接收到的位置信息及导航定位信息来判断走行小车及AGV小车的位置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107857071 A
(43)申请公布日
2018.03.30
(21)申请号 20171
文档评论（0）