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一种定位方法、装置及系统。适用于车联网，网联车，自动驾驶等场景，可解决第一终端设备因参照物不适用所导致的定位精度低的问题。方法包括：服务器接收来自于第一终端设备的第一消息。这里，第一消息中包括第一终端设备确定的第一位置信息。服务器根据第一位置信息确定第一参照物。服务器向第一终端设备发送第二消息。这里，第二消息中包括第一参照物的标识信息，第一参照物的标识信息用于第一终端设备更新上述第一位置信息。采用提供的方法，可提升第一终端设备的定位精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112640490 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202080004872.9 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限
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