基于路侧传感器的网联自动驾驶行车风险评估方法与装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.84万字
约 18页
2023-06-03 发布于四川
举报
版权申诉

基于路侧传感器的网联自动驾驶行车风险评估方法与装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于路侧传感器的网联自动驾驶行车风险评估方法与装置，该方法包括：步骤1，获取图像坐标系与GNSS大地坐标系之间的对应关系；步骤2，通过路侧传感器获取其所能覆盖范围的交通场景中的路侧感知数据，路侧感知数据包括图像坐标系中的目标检测框、目标类型、目标运动朝向和目标速度；步骤3，将步骤2中的目标检测框转换成GNSS大地坐标系中的目标位置；步骤4，根据步骤2获得的所有目标类型，获取每一种目标类型的交通参与者的等效权重参数；步骤5，计算所有目标对该自动驾驶车辆所产生的风险。本发明能够通过路

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112634354 B (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202011518996.7 CN 110103952 A,2019.08.09 (