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一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置，包括底座，所述底座的上方安装有传送带，所述底座的一侧安装有检测支架，所述底座的另一侧安装有电涡流传感器和机械手，所述传送带的前方设有放料装置和下料筒，所述检测支架包括竖直安装在所述底座一侧的Z轴丝杆直线滑轨，所述Z轴丝杆直线滑轨上配设有滑块，所述滑块上水平安装有悬臂，所述悬臂另一端的下方安装有电磁铁齿轮抓取装置和红外线传感器，本发明全部为自动化程序，可以完成齿轮的下料，运输，检测，分拣等功能，为齿轮的缺陷检测及分拣提高了效率，可以运用于产量大的齿轮生产当中。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112620156 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202110000785.2
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 南京晓庄学院
地址
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