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本发明提供一种电动汽车的扭矩控制方法及系统,所述方法包括:对驾驶员请求扭矩与蠕行扭矩进行取大以获取第一扭矩,对第一扭矩与定速巡航扭矩进行取大以获取第二扭矩,对第二扭矩与滑行回馈扭矩进行取小以获取第三扭矩,对第三扭矩与制动回馈扭矩进行取小以获取第四扭矩,对第四扭矩与轮边限制最大扭矩进行取小以获取第五扭矩,对第五扭矩与轮边限制最小扭矩进行取大以获取VCU输出扭矩;对VCU输出扭矩进行扭矩分配、扭矩换向;对外部介入扭矩及换向后的VCU输出扭矩进行优先级仲裁处理、分类滤波处理;再换算成电机端扭矩,对电机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112622634 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202011522776.1 审查员 张永
(22)申请日 2020.12.21
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