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一种自动切换送丝焊枪的装置.pdfVIP

一种自动切换送丝焊枪的装置.pdf

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    本发明提供了一种自动切换送丝焊枪的装置，属于焊接设备技术领域。本发明提供了一种自动切换送丝焊枪的装置，该装置包括焊枪装置、第一换枪盘主盘安装座、第二换枪盘主盘安装座、第一换枪盘主盘、第二换枪盘主盘、焊枪装置安装座、六轴机器人、送丝焊枪装置、第一换枪盘工具盘和第二换枪盘工具盘，由六轴机器人接收切换指令，并通过通断压缩空气，控制不同位置的换枪盘主盘上的玻珠膨胀或回缩，实现六轴机器人控制送丝焊枪装置在不同状态的位置进行切换。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112620882 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202011598621.6 审查员 孙永昌 (22)申请日 2020.12.29

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