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本发明公开了一种基于YOLOv4的航拍小汽车检测方法，该方法使用了darknet版本的YOLOv4模型，对开源航拍数据集中2000张图像的小汽车进行标注处理，整理成YOLOv4所需的数据集格式，然后用YOLOv4预训练权重训练自己的航拍数据集，使用L1损失来减少神经网络权重进行稀疏训练，应用通道剪枝技术对YOLOv4进行剪枝训练，压缩模型并提高训练速度，对剪枝后的权重进行微调，应用随机多尺度训练技术提高训练模型的泛化能力，使精度回升，最后用自己训练的权重对航拍图像测试集进行测试，在检测速度达到实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112668663 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202110006154.1
(22)申请日 2021.01.05
(71)申请人 南京航空航天大学
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