LiDAR点云辅助的城区航空影像空中三角测量.docx

LiDAR点云辅助的城区航空影像空中三角测量 一、引言 城市规划和管理需要大量的空中影像数据进行分析研究。空中影像数据可以通过摄影测量和雷达测量技术获取。摄影测量技术主要是获取可见光或红外光谱，即可见光或非可见光影像。而由于城市地区建筑物、树木或其他遮挡物的存在，对于某些场景来说，摄影测量技术存在一些局限性。因此，在这些场景中，可以利用雷达光谱进行测量，这种技术被称为激光雷达技术。激光雷达技术可以获取建筑物和树木的三维数据，即激光雷达点云数据。利用这些数据，可以进行基于点云数据的几何分析和城市规划。本文将介绍利用激光雷达点云数据与航空影像数据辅助的城区空中三角测量。 二、激光雷达点云与航空影像数据获取 激光雷达技术是一种利用激光束进行测量距离的技术。激光雷达设备通常由激光器、扫描器、距离计、时钟以及控制电子设备等组成。激光器发出脉冲激光束，扫描器通过激光束扫描地面，距离计测量激光束和物体之间的距离，时钟记录数据的时间，控制电子设备控制整个设备的运行。在一次扫描中，激光雷达设备可以获取地表上数百万个点云数据，这些数据包含了地表上所有物体的距离信息。 航空影像数据获取是一种摄影测量技术。通过高精度测量放置在飞机上的摄像机位置和姿态，可以从空中拍摄地面的图像。可以通过不同角度的航空影像拼接，构建出地面的全景图。航空影像数据可以用来获取地面上的三维信息。 三、点云数据和航空影像数据的处理