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用于零件的摆搭方法、装置、摆塔焊接工作站及控制器.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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用于零件的摆搭方法、装置、摆塔焊接工作站及控制器.pdf

    本申请实施例提供一种用于零件的摆搭方法、装置、摆塔焊接工作站及控制器。方法包括：获取待进行焊接的目标零件的型号信息；根据型号信息生成对应的工作任务，并下发至搬运机器人和焊接机器人；控制搬运机器人和焊接机器人分别移动至第一位置和第二位置；控制搬运机器人采集目标零件的零件图像，以根据零件图像确定目标零件的第一位置偏差数据；控制搬运机器人根据第一位置偏差数据调整抓取位置，以将目标零件抓取至第三位置；控制焊接机器人根据目标零件的位置信息确定目标零件的第二位置偏差数据；将第二位置偏差数据发送至搬运机器人；

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116197577 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202211717542.1 (22)申请日 2022.12.29 (71)申请人 中联重科股份有限公司 地址 41

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