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一种基于局部自卷积的无人机图像升尺度匹配方法.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种基于局部自卷积的无人机图像升尺度匹配方法.pdf

    本发明公开了一种适用于无人机视觉导航的局部自卷积图像升尺度匹配方法，包括以下步骤：S1.通过对训练图像中每一个像素点进行自卷积，实现训练图像进行升尺度操作；S2.对自卷积后的训练图像使用SIFT方法提取特征，得到描述符；S3.基于提取出的SIFT描述符，对训练图像与查询图像做匹配；S4.对匹配过程中产生的错误匹配进行消除。本发明提供的图像升尺度匹配方法可以有效的实现对图像不必要细节的去除，同时保留或突出重要的边缘信息。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116206139 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202211717727.2 G06T 5/00 (2006.01) (22)申请日 2022.12.2

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