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一种用于手术辅助的机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种用于手术辅助的机器人.pdf

    本发明涉及一种用于手术辅助的机器人，至少包括底板和多自由度机械臂。多自由度机械臂是由工作台经由底板上设置的环形落地轨道而进行环向运动的。环向落地轨道包括其齿轮与工作台的圆柱齿轮传动啮合的环形齿条。在多自由度机械臂进行作业时，工作台通过与环形齿条啮合的圆柱齿轮施加轴向于圆柱齿轮的转动力矩而沿环形落地轨道做环向运动。在多自由度机械臂在工作台带动下沿环形落地轨道进行环向运动的过程中，处理模块限定驱动电机的运行参数以调整多自由度机械臂的相对位置。本发明可基于环形落地轨道来调整多自由度机械臂的相对位置，以

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116196104 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310071625.6 (22)申请日 2023.01.13 (66)本国优先权数据 202211386842.6

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