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一种水下作业机器人装备.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种水下作业机器人装备.pdf

    本发明属于机器人技术领域，具体的讲公开了一种尤其适用于生长有苔藓或淤积有泥沙的沟渠渠底、水库库底以及其坡面上作业水下作业机器人装备。构成该水下作业机器人装备的技术方案包括：能够潜入水底的带有行走轮的作业室，在作业室底部设置有能够与地面密封接触的密封圈机构，在作业室的侧壁上设置能够将作业室内的水外排的排水机构，在作业室内设置有能够拆除、安装或更换包括逆止阀在内工件作业的作业机构。该机器人装备能够潜入水下完成渠底、渠坡以及库底、库塝上维修或更换逆止阀部件，并且具有安全和效率高的特点。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116198263 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310264008.8 (74)专利代理机构 衡水市盛博专利事务所

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