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内胆组队装置.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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内胆组队装置.pdf

    本发明属于热水器加工技术领域，具体涉及一种内胆组队装置。本发明旨在解决现有内胆组队时需要人工搬运封头，导致效率低、生产成本高的问题。本发明的内胆组队装置的包括控制设备、上封头设备及组队机；组队机包括沿水平方向间隔设置的两个封头夹具；且上封头设备包括沿水平方向间隔设置的两个上封头机构，上封头机构包括驱动部件、机械臂以及吸附组件，机械臂的两端分别与驱动部件、吸附组件连接；控制设备被配置为能够控制吸附组件吸附封头，并控制驱动部件驱动机械臂带动吸附组件及封头移动，以使封头移动至封头夹具内，与中筒进行组队

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112692529 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011436297.8 (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人 郑州海尔新能源科技有限公司

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