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一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置.pdf

    本发明涉及一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置，包括线体支撑输送单元、托盘运输装置、胶桶保湿单元、夹手单元、旋转单元及翻转单元。其中，线体支撑输送单元置于底部以支撑传送作用；胶桶保湿的单元置于其上端以保持箱内湿度并运载工件；旋转单元和翻转单元置于胶桶保湿单元一端，实现精准定位工件、抓取、旋转移动及翻转换位的功能。本发明能够实现自动运输精准抓取，保证异形抓取的高效性和准确性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112693876 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202011455203.1 (74)专利代理机构 中国航天科技专利中心

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