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门槛检测方法、移动机器人及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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门槛检测方法、移动机器人及存储介质.pdf

    本发明涉及机器人领域，公开了一种门槛检测方法、移动机器人及存储介质，通过对获取到点云数据进行平面拟合处理，得到至少两个点云识别面，判断至少两个点云识别面中是否存在目标点云识别面，在判断存在目标点云识别面时，从至少两个点云识别面中获取门槛边缘点云识别面；基于对点云数据形成识别面后，从中识别出门槛边缘，从而实现了门槛的提前识别，基于提前识别的结果，对移动机器人的驱动动力进行适当的调整，辅助翻越门槛，这样不仅避免了控制延时的问题，还提高了对移动机器人翻越门槛的控制精度，同时也减少了移动机器人控制异常现

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112699734 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011436706.4 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人 深圳

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