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- 2023-06-04 发布于四川
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本公开提供了一种自动驾驶决策方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，具体为自动驾驶技术、深度学习等技术领域。具体实现方案为：获取在目标场景下的目标对象的状态信息，所述目标场景为自动驾驶车辆与所述目标对象相遇的场景，所述目标对象为可移动的对象；依据所述目标对象的状态信息，计算所述自动驾驶车辆在所述目标场景的多个候选驾驶决策的加速度信息；基于所述多个候选驾驶决策的加速度信息，在所述多个候选驾驶决策中，选择所述自动驾驶车辆在所述目标场景的驾驶决策。本公开可以提高自动驾驶车辆的自动驾驶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115743186 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211643207.1
(22)申请日 2022.12.20
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
地址 1
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