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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明公开一种线控档位电动车的L2级自动驾驶档位控制方法，获取状态信号、雷达数据、定位数据和云端数据；根据状态信号、雷达数据、定位数据和云端数据，判断场景状态；所述场景状态包括自动泊车场景、ACC自适应巡航场景、智能网联红绿灯路口场景和人工接管场景；根据场景状态、状态信号、雷达数据、定位数据和云端数据，进行车辆档位切换。本发明还公开一种线控档位电动车的L2级自动驾驶档位控制系统。本发明能实现L2级别自动驾驶策略中的档位切换功能；针对自动驾驶策略及车路协同方案做出辅助性融合且适用于各种自动驾驶场景
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115743135 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211642989.7
(22)申请日 2022.12.20
(71)申请人 北京清研宏达信息科技有限公司
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