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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人野外防水电动快换装置，包括工具盘、防水盖、主盘、防脱密封条、安装件、多个定位球、两个复合定位销、锁紧楔块和驱动机构，工具盘具有销孔和定位槽，防水盖具有连接槽，主盘具有安装端面，安装端面与机器人连接，连接工具盘与主盘时，在机器人的带动下，复合定位销插入连接槽，转动取下防水盖，将安装件插入定位槽，复合定位销插入销孔，主盘与工具盘间用防脱密封条密封，驱动机构驱动锁紧楔块滑动，定位球被压入定位槽，主盘和工具盘连接锁定，防水盖和防脱密封条起到隔离防水的作用，从而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115741758 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211643254.6
(22)申请日 2022.12.20
(71)申请人 中国人民解放军第六九O五工厂
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