智能码垛机及其码垛方法.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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本发明公开了智能码垛机及其码垛方法,码垛机主要分为传输架和码垛架两部分,传输架设置传送带及其上的引导杆、摆动手和隔离杆,码垛架上设置传送带、xz轴位移机构和托架停留区,xz轴位移机构依靠磁吸盘抓取工件,并通过计算坐标,从而将工件有传送带转运至托架上。本发明采用上述码垛机和码垛方法,码垛过程实现了机器化与自动化,提高了码垛效率以及安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115744322 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211643264.X (22)申请日 2022.12.20 (71)申请人 河北畅利电气科技有限公司 地址 0

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