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一种基于最大池化指导的自适应三维点云局部采样方法.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种基于最大池化指导的自适应三维点云局部采样方法.pdf

    本发明提出一种基于最大池化指导的自适应三维点云局部采样方法，包括，获取三维图像的点云数据；使用深度视觉模块得到点云数据中每个点的特征以及每个点对应的坐标，对点云数据进行采样并将采样后的每一个点作为中心点；使用局部采样方法对中心点采样M个邻域点；将中心点特征以及邻域点与中心点的坐标差输入到自适应邻域评分模块，得到M个邻域点的分数，选择分数最高的N个邻域点作为最终的邻域点。本发明设计一种了更为有效的局部采样方法，通过自适应的邻域点评分模块选择更有效的邻域点，减少冗余点的数量。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116205902 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310305089.1 (22)申请日 2023.03.24 (71)申请人 北京邮电大学 地址 100876

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