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一种适用于视觉-激光测量系统的相对位姿测量精度评估方法.pdfVIP

一种适用于视觉-激光测量系统的相对位姿测量精度评估方法.pdf

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    本发明涉及一种适用于视觉‑激光测量系统的相对位姿测量精度评估方法。提出利用比视觉+激光测量系统在近距离精度更高的激光跟踪仪作为验证系统，视觉+激光测量系统和激光跟踪仪这两套系统都将前一帧测量数据作为零位点，通过测量当前帧位姿来获得两帧之间的变化量，从而得到激光+视觉测量系统与激光跟踪仪的对比精度。本发明简单实用，可推广应用于其他同类型的位姿测量系统的精度验证过程。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112683164 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202011396842.5 CN 104197960 A,2014.12.10 (22)申请日 20

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