轮系详解的教案.pptxVIP

轮系详解的教案第1页/共66页 轮系概念：在机械中，为了获得很大的传动比，或为了将输入轴的一种转速变换为输出轴的多种转速等原因，常采用一系列相互啮合的齿轮将输入轴和输出轴连接起来。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。第2页/共66页 第3页/共66页 钟表的轮系 S，M，H分别表示为秒针、分针、时针。分针转十二周，时针转一周;分针转一周，秒针转60周。CEDAFIGBHSM轮系应用第4页/共66页 主要内容了解轮系的分类和应用掌握定轴轮系传动比的计算掌握周转轮系和混合轮系传动比的计算简介几种特殊的行星轮系传动第5页/共66页 轮系的应用 轮系广泛应用于各种机械中，利用它可以实现相距较远的两轴之间的传动、变速传动、获得大的传动比、合成运动和分解运动等特殊功能，达到工程目的。第6页/共66页 相距较远的两轴之间的传动主动轴和从动轴间的距离较远时，用轮系传动可以节省空间、材料。第7页/共66页 变速传动主轴转速不变时，利用轮系可使从动轴获得多种工作转速。 I为动力输入轴，II为输出轴，4,6为滑移齿轮，A-B为牙嵌式离合器。该变速箱可使输出轴得到四档转速。第8页/共66页 获得大的传动比采用行星轮系，只需很少几个齿轮，就可以获得很大传动比。当时其传动比 可达10000，其计算如下：因 ，代入已知齿数值，上式变为：则第9页/共66页 合成运动和分解运动合成运动 是将两个输入运动合成为一个输出运动。分解运动 是将一个输入运动分解为两个输出运动。第10页/共66页 轮系轮系的类型定轴轮系及其传动比周转轮系及其传动比复合轮系及其传动比第11页/共66页 轮系的类型根据齿轮几何轴线是否平行：平面轮系和空间轮系根据齿轮几何轴线位置是否固定：定轴轮系和周转轮系第12页/共66页 定轴轮系 传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为固定轮系。第13页/共66页 周转轮系至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系，称为周转轮系。第14页/共66页 定轴轮系及其传动比 在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比，用 表示，下标a、b为输入轴和输出轴的代号，即 计算轮系传动比不仅要确定它的数值，而且要确定两轴的相对转动方向，这样才能完整表达输入轴和输出轴间的关系。(1)第15页/共66页 转向的判断-1一对平行轴外啮合齿轮，其两轮转向相反，故用方向相反的箭头表示。第16页/共66页 转向的判断-2一对平行轴内啮合齿轮，其两轮转向相同，故用方向相同的箭头表示。第17页/共66页 图3-36 定轴轮系的传动比示意图第18页/共66页 转向的判断-3一对圆锥齿轮传动时，在节点具有相同速度，故表示转向的箭头或同时指向节点，或同时背离节点。第19页/共66页 转向的判断-4 蜗轮的转向不仅与蜗杆的转向有关，而且与螺旋线方向有关，可借助于右手定则或左手定则判断。判定蜗杆或蜗轮的旋向：将蜗轮或蜗杆的轴线竖起，螺旋线右面高为右旋，左面高为左旋。右旋蜗杆：伸出左手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的切向速 度vp2的方向与拇指指向相同。第20页/共66页 图3-37 含空间齿轮传动轮系末轮转向的判定第21页/共66页 传动比计算令表示各齿轮的齿数令表示各轮的转速由图可以看到第22页/共66页 传动比计算各对啮合齿轮的传动比数值为；；；； 设与轮1固联的轴为输入轴，与轮7固联的轴为输出轴，则输入轴和输出轴的传动比数值为：(2)第23页/共66页 传动比计算 上式表明，定轴轮系传动比的数值等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数乘积之比。 齿轮4只起到改变传动方向作用，对总传动比无影响，称为惰轮或过桥齿轮。(2)第24页/共66页 传动比计算推广到一般情况，设轮1为起始主动轮，轮k为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式为：(3)第25页/共66页 传动比计算方向表达 当起始主动轮1和最末从动轮k的轴线相平行时，两轮转向的同异可用传动比的正负表示。转向相同为“＋”，反之为“－”，因此，平行两轴间的定轴轮系传动比计算公式为： 而对于始末两轴方向不平行的情况，方向只能用箭头表示。(4)第26页/共66页 传动比计算方向表达 对于所有齿轮轴都平行的轮系指轮系中外啮合齿轮的对数 当 为奇数时， 的符号为负，说明首末两轮（即齿轮1和k）的转向相反；反之，当 为偶数时， 的符号为正，说明首末两轮的转向相同。 (5)第27页/共66页 周转轮系及其传动比与定轴轮系不同，至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系，称为周转轮