一种基于AGV自动化分拣搬运方法.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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本发明涉及一种基于AGV自动化分拣搬运方法,所述分拣搬运方法包括WMS系统根据拣配策略对产品进行拣配的步骤,其包括以下内容:选择虚拟库位坐标中的外围产品,判断是否存在满足第一拣配要求的产品,如果满足,则对其进行拣配;如果不存在满足第一拣配要求的产品,则判断是否存在满足第二拣配要求的产品,如果满足,则对其进行拣配;如果不存在满足第二拣配要求的产品,则判断是否存在满足第三拣配要求的产品,如果满足,则根据第三拣配要求的拣配策略进行拣配。本发明的优点在于:根据动态的逻辑算法使得车间可完成一次至少两包的拣

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112700183 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011442687.6 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人 中电九天智能科技有限公司

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