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车道线识别错误的反馈方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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车道线识别错误的反馈方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本申请涉及一种车道线识别错误的反馈方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取针对目标路面生成的车道线数据、轨迹点数据以及像素点数据；基于轨迹点数据，确定目标路面的全域路面解算区域，将车道线数据中在全域路面解算区域范围内的车道线作为待检测车道线；在待检测车道线上按照预设规则生成定位点，基于各定位点与预设范围内的像素点之间的关系，确定错误定位点及错误定位点对应的错误车道线。本申请实施例能够有效识别已生成的车道线中的错误车道线，并确定该错误车道线对应的错误定位点，进而确定该错误车道线对应的路面图像，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116206183 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310274407.2 (22)申请日 2023.03.21 (71)申请人 智道网联科技（北京）有限公司 地址

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