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一种基于概率图模型的水下目标定位方法.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种基于概率图模型的水下目标定位方法.pdf

    一种基于概率图模型的水下目标定位方法，属于水下定位技术领域，本发明为解决现有技术在信标稀疏、信息更新率低时无法获得高精度的水下目标位置的问题。它包括在稀疏条件下，获取单目标在一段时间内的全部距离数据和速度数据，将距离数据和速度数据分别作为局部变量，采用因子图表示各局部变量的全局联合概率分布，获得全局函数；对全局函数进行求补和计算，求解边缘函数，获得目标每个时刻的位置估计值；对边缘函数采用和积算法计算，求解联合分布的各个局部变量的边缘概率函数，获得不同时刻的目标估计结果。本发明用于对水下目标进行精

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112698266 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011401299.3 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限

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