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机器人对接充电装置的方法、系统、机器人及计算机存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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机器人对接充电装置的方法、系统、机器人及计算机存储介质.pdf

    本发明提供一种机器人对接充电装置的方法，包括如下步骤：当机器人在充电装置的充电区域移动时，对所述充电装置的特征信息进行识别；当识别到所述特征信息时，规划所述机器人与所述充电装置的对接路径；跟随所述对接路径中的最优路径，并驱动所述机器人以所述最优路径移动至所述充电装置的对接位置；在所述对接位置上触发所述充电装置为所述机器人充电。本发明还提供一种机器人对接充电装置的系统、机器人及计算机存储介质。本发明提供的机器人对接充电装置的方法、系统、机器人及计算机存储介质，能够从不同的位置及角度进行识别充电装置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112698643 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011537839.0 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人 上海有个机器人有限公司

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