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面向小基高比图像的立体匹配方法研 立体匹配是计算机视觉领域中的基础问题之一，其主要任务是将两幅立体图像中对应的像素点进行匹配，从而确定它们之间的深度关系。在实际应用中，立体匹配技术被广泛应用于三维重建、机器人导航、自动驾驶、虚拟现实等领域。 针对小基高比图像的立体匹配问题，由于小基高比图像存在纵深差异小、光照变化大、遮挡严重等问题，因此需要特殊的技术来解决。本文将介绍一种基于自适应窗口和代价聚合的小基高比图像立体匹配方法，该方法可以有效地提高匹配精度和鲁棒性。 1.算法概述 本文提出的小基高比图像立体匹配方法主要包括以下几个步骤： （1）预处理 对于输入的两幅立体图像，首先需要进行预处理，主要包括均值滤波、中值滤波、直方图均衡化等操作，以降低图像噪声和增强图像对比度。 （2）特征提取 在预处理后的图像中，我们选取一些关键点进行特征提取，如角点、边缘点等，通过对这些关键点进行描述符提取（如SIFT、SURF等算法），得到两幅图像的描述符集合，作为后续匹配的输入。 （3）自适应窗口 在进行像素级匹配时，对于不同深度范围内的物体，需要选择不同的窗口尺寸来保证匹配精度。因此，我们提出了一种自适应窗口的方法，以根据像素间的深度关系选择合适的窗口尺寸，即对于深度差异较大的像素对，采用较大的窗口尺寸；对于深度差异较小的像素对，采用较小的窗口尺寸。 （4）代价聚合 在获取了两幅图像中的关键点以及对