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车辆定位方法及装置、自主导航车辆.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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车辆定位方法及装置、自主导航车辆.pdf

    本发明公开了一种车辆定位方法及装置、自主导航车辆。其中，该车辆定位方法包括：识别图形标识物，得到位置信息和功能信息，其中，功能信息为自主导航车辆待完成的目标功能的功能信息；基于功能信息，判断图形标识物是否为当前待执行任务对应的标识物；若图形标识物为当前待执行任务对应的标识物，跳出车辆磁导航进程；在跳出车辆磁导航进程后，基于位置信息和预设调节算法，定位自主导航车辆待到达的目标位置。本发明解决了相关技术中自主导航车辆采用射频识别技术存在定位误差大，容易导致货物无法运送至相应存放区域的技术问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112698648 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011468539.1 (22)申请日 2020.12.14 (71)申请人 珠海

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