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一种柔性机械手.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种柔性机械手.pdf

    本发明公开了一种柔性机械手，包括手掌、柔性手指、间距调节机构、抓取驱动机构、抓取感应系统和控制系统，所述手掌上固定有模拟人体手指的柔性手指，所述手掌上固定有能够调节柔性手指之间间距的间距调节机构以及能够驱动柔性手指抓取物品的抓取驱动机构，所述间距调节机构、抓取驱动机构以及抓取感应系统均电连接控制系统。本发明的优点在于，该机械手能够模拟人体手指撑开或收缩的功能，并且通过抓取感应系统控制抓取驱动机构，进而控制柔性手指膨胀压紧来实现不同质量物品的抓取。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112692854 B (45)授权公告日 2022.04.01 (21)申请号 202011453137.4 (51)Int.Cl.

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