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一种输煤栈桥地面水射流自动清洗装置.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种输煤栈桥地面水射流自动清洗装置.pdf

    本发明公开一种输煤栈桥地面水射流自动清洗装置，包括清洁机器人本体、拉索动力装置、清洁机器人控制系统软件，其特征在于，所述清洁机器人本体由刮板装置和清扫单元两部分组成，其安装于拉索上通过拉索实现上下移动，拉索动力装置采用双索循环的方式，清洁机器人控制系统软件基于网络B/S架构，清洁机器人控制系统与巡检机器人控制系统、冲水系统等实现系统集成交互并实现联动控制，当巡检机器人巡检过程中发现异物时可控制清洁机器人执行清扫任务，清洁机器人也可以通过设置定时清洁任务的方式自动启动清扫任务，清扫后自动启动喷淋冲

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112693847 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011481721.0 B65G 45/24 (2006.01) (22)申请日 2

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