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本发明提供一种智能多站点调度方法，包括以下步骤：划定待命点Dx的辐射范围，将辐射范围内的多个站点的站点信息匹配到该待命点Dx，以形成若干待命点辐射站点集合Mx，待命点Dx和待命点辐射站点集合Mx形成映射；将若干待命点辐射站点集合Mx录入调度系统；调度系统接收站点任务，调度系统提取站点任务中的站点Pn；调度系统根据站点Pn、若干待命点辐射站点集合Mx和映射，匹配能移动至任务站点Pn的对应待命点Dx；调度系统将站点任务派发至位于对应待命点Dx的AGV上。本发明的智能多站点调度方法，根据待命点和多个站
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112686535 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011597426.1
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 广东嘉腾机器人自
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