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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明提供一种用于继电保护二次回路的机械臂装置，包括，控制模块，用于根据接收的控制指令确定所述机械臂装置的移动位置和机械臂的执行动作，输出对应的移动指令和动作指令；动力控制模块，用于根据接收的移动指令或接收的移动控制指令获取所述机械臂装置的移动位置，并生成对应的移动参数信息，根据所述移动参数信息控制驱动轮进行转动；机械臂，设置于所述装置一侧，其上设置多个机械触手，用于根据接收动作指令执行相应的动作，并执行相应的动作；机械触手，根据所述机械臂执行的动作控制与其连接的二次回路端子的连通或断开。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116197949 A
(43)申请公布日 2023.06.02
(21)申请号 202310301827.5
(22)申请日 2023.03.16
(71)申请人 深圳供电局有限公司
地址 518
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