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本发明公开了一种加速度计在变速离心机上的快速标定方法，包括如下步骤：步骤1：确定变速离心机误差源并建立相应坐标系；步骤2：变速离心机主轴以变角速率旋转标定加速度计，计算变速离心机对被测加速度计的精确三轴输入激励，加速度计的比力输入有四个来源，分别是重力加速度、切向加速度、向心加速度和科氏加速度；步骤3：建立加速度计误差模型；步骤4：设计三姿态变速法进行误差模型系数辨识，通过取多点并采用最小二乘法对误差模型参数进行辨识。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112666368 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011328476.X
(22)申请日 2020.11.24
(71)申请人 哈尔滨工业大学
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