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本发明公开了一种盆形锻件水浸探伤上下料装置。包括独立活动的第一臂爪、组合式共同运动的第二臂爪和第三臂爪；其中第二臂爪中段和第三臂爪中段交叉固定在第一圆环上，第一臂爪上段穿过第一圆环；第二臂爪上段和第三臂爪上段固定在第二圆环上，与第一臂爪上段活动连接的连接杆活动连接在第二圆环上；第二臂爪和第三臂爪通过两根相对平行的横杆固定连接；穿过第二圆环的导杆上端固定连接大圆环，导杆通过铰链及两根与三个臂爪相连的连杆驱动该装置做抓取运动，大圆环与第二圆环用绳子连接。该装置能在不放干水的情况下完成盆形锻件水浸探伤
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112666251 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011370961.3
(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 贵州安大航空锻造有限责任公司
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