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本申请适用于系统控制技术领域，提供了一种系统优化控制方法、装置、终端设备及可读存储介质，方法包括：观测获得非线性系统的系统参数，根据系统参数计算获得非线性系统的第一微分值；第一微分值为系统参数对被控量的微分值，根据微分值计算获得非线性系统的优化输出量。通过观测获得非线性系统中系统参数对被控量的微分值，根据微分值计算获得非线性系统的优化输出量，提高了非线性系统的优化控制精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112666829 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202011391043.9 CN 109995289 A,2019.07.09
(22)申请日
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