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2023-06-04 发布于四川
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一种群机器人月面智能搭建系统及方法，及机器人和使用方法.pdf

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本发明公开了一种群机器人月面智能搭建系统及方法，及机器人和使用方法，该系统包括三个模块，区域划分模块、坐标建立模块和释放信息素模块，该系统首先对整体结构进行辨识与分析并模块化分解，在全局坐标系基础上建立各模块坐标系；然后释放信息素吸引各个机器人进行各个目标区域进行对应的建设，该系统解决了单个机器人单点施工效率慢，以及多个机器人全局通信造成的能耗高、系统不稳定等问题，确保群机器人高效、稳定、快速地实施搭建任务。该系统利用模块化分解，多模块同时开工的原则，大大提高了工作效率；该系统利用信息素将简单的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112666953 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011607546.5 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人西北工业大学深圳研究院

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