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本发明公开了一种便于收集的火龙果采摘装置,包括:盛果箱;剪切机构,其包括固定杆、采摘钳、过渡筒;导料机构,所述盛果箱的下部周向设有滑轨,所述滑轨上滑动设有滑块,所述导料机构包括与所述滑块固定连接的导料筒,所述导料筒内设有导料组件,所述导料组件包括多个上下间隔设于所述导料筒内的齿轮,多个齿轮共同连接有链条,所述链条上间隔上个设有多个第一定位板、与所述第一定位板垂直铰接设置的第二定位板,其中,所述导料筒外设有第一电机,所述第一开口位于所述导料筒内的一侧倾斜设有导向板。本发明通过设置剪切机构及导料机构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112640658 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110063025.6 (51)Int.Cl.
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