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本发明提供了一种数据传输方法、装置及电子设备，在机器人传输建图数据至建图设备时，建图设备会依据接收建图数据时的网络带宽数据以及网络延迟数据，确定当前网络状态，然后确定与当前网络状态对应的数据发送频率，使得机器人基于数据发送频率发送建图数据。即本发明在机器人和建图设备进行建图数据的传输时，能够根据数据传输的网络状态调整机器人的数据发送频率，使得机器人与建图设备的数据传输更适应于当前网络，降低由于网络延迟带来的建图数据的传输延迟，也降低了建图工具对建图数据的展示的延迟性，提高建图工具展示的当前建图状
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112689254 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011515956.7
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 北京云迹科技有限公司
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