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PAGE PAGE 1 机器人技术在架空电力线路检测中的应用 随着技术的不断发展，机器人技术在各个领域的应用也越来越广泛，包括架空电力线路的检测。传统的电力线路检测方法主要依靠直升机或人工巡检，但这些方法费时费力，安全隐患大，同时检修周期也较长。机器人技术的出现，可以有效地解决这些问题，提高架空线路的检测效率和安全性。 目前，机器人技术在架空电力线路检测中的应用可以分为无人机、机器人臂、自主移动机器人三种类型。 首先，无人机被广泛应用于架空线路检测，主要依靠它们的高空飞行能力和搭载相机、红外相机等传感器的能力。通过使用定位系统等技术，无人机可以按照预设路径自主完成航线飞行，并采集电力线