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灌吸机构、吸引装置及手术机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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灌吸机构、吸引装置及手术机器人.pdf

    本发明涉及一种灌吸机构、吸引装置及手术机器人。手术机器人包括吸引装置，吸引装置包括灌吸机构，灌吸机构包括主体结构、吸引开关模块和传动结构，其中主体结构内具有主通道，吸引开关模块可拆卸地连接于主体结构，以将传统的复杂结构模块化，从而降低了吸引开关模块的清洗难度，且便于安装，进而能够达到可重复使用的目的。吸引开关模块包括壳体和灌吸开关，传动结构连接灌吸开关，壳体内具有冲洗通道和吸引通道，灌吸开关能够在外力的作用下或在传动结构的控制下相对壳体移动，以能通过自动或手动的方式选择冲洗通道或吸引通道与主通道

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116196116 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310232848.6 (22)申请日 2023.03.10 (71)申请人 上海微创医疗机器人（集团）股份有

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