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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明涉及永磁同步电机技术，提供了一种电机转矩的过零控制方法及系统。该方法基于预设的状态观测器实时判断车辆当前状态是否为急加速状态或者急减速状态；当判断车辆当前状态为急加速状态或者急减速状态时，判断车辆的电机输出转矩值是否小于或等于预设的过零阈值；当判断所述电机输出转矩值小于或等于所述过零阈值时，将所述电机输出转矩值的输出斜率的额定值减小。本发明可以主动识别电机转矩过零状态，从而进入转矩过零控制，使主传动齿轮缓慢贴合从动轮，达到平缓过度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112693323 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202011411438.0
(22)申请日 2020.12.03
(71)申请人 深圳熙斯特新能源技术有限公司
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