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惯导IMU组件相对内环架姿态角的测量装置及测量计算方法.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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惯导IMU组件相对内环架姿态角的测量装置及测量计算方法.pdf

    本发明涉及一种惯导IMU(InertialMeasurementUnit,惯性测量单元)组件相对内环架姿态角的测量装置及测量计算方法，该测量装置包括：自准直光管、反射镜M0、反射镜M1和反射镜M2；反射镜M0设置在惯导设备的内环架的一个侧边的外侧上；反射镜M1和反射镜M2分别设置在惯导IMU组件的两个相邻面上；转动惯导设备的方位轴和俯仰轴，能使自准直光管分别对反射镜M0、反射镜M1和反射镜M2自准直；充分利用双轴惯导的回转轴系及测角单元，通过一个自准直光管以及平面反射镜对IMU姿态及航向进行

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112697140 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011440766.3 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人 华中光电技术研究所（中国船舶重

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