1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种自行走设备的地图构建和定位方法.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.06万字
  • 约 10页
  • 2023-06-04 发布于四川
  • 举报

一种自行走设备的地图构建和定位方法.pdf

    一种自行走设备的地图构建和定位方法。地图构建时包括如下步骤：自行走设备在工作区域内行走并采集每个位置点的参考位置信息并记录，构建地图；每个位置点的参考位置信息包括至少2个不同数据采集装置所采集的数据；基于上述地图所实施的定位方法，步骤包括：b1、自行走设备运行；b2、自行走设备获取首选位置信息，确定自身位置；b3、自行走设备无法获取首选位置信息时，获取备选位置信息，通过备选位置信息确定自身位置。利用本方法的自行走设备进行路径学习时，在采集RTK数据的基础上，同时采集其他地图数据构建地图，避免单独

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112697133 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011555589.3 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人 南京苏美达智能技术有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >