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机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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机器人.pdf

    提供一种能够提高力检测部的检测精度的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：基座，设置于设置面；机械臂，与所述基座连接；力检测部，与所述基座连接，检测施加于所述机械臂的力；连接部件，设在所述设置面和所述力检测部之间，并具有向所述力检测部侧突出并与所述力检测部接触的多个凸部；以及第一固定部件，设在设有所述凸部的位置，固定所述力检测部与所述连接部件。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112743527 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011175204.0 B25J 18/00 (2006.01) (22)申请日 2

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